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PR系列并联机器人控制器有两轴、四轴、六轴三种型号，采用CPCI机箱背板总线并行结构，保证机器人各轴严格同步控制，高速RobotBut总线支持基于实时系统的动态仿真运动控制，轴卡基于模拟量的高级PID伺服控制算法保证单轴的高动态性能和控制精度，适用于各种3自由度、6自由度并联机器人应用。


 

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→ CPCI高速并行背板总线结构保证各轴同步

→ 机箱插板结构，控制器可灵活配置

→ 可根据负载调整高级PID算法各种参数，最优化控制性能

→ 支持附加独立轴，适合机器人叠加的运动自由度的控制

→ CPCI标准保证了内部高速数据吞吐量、高可靠性和环境适应性

→ 维护保养简单，轴卡快速更换

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