产品中心

PR系列并联机器人运动控制器




PR系列并联机器人控制器有两轴、四轴、六轴三种型号,采用CPCI机箱背板总线并行结构,保证机器人各轴严格同步控制,高速RobotBut总线支持基于实时系统的动态仿真运动控制,轴卡基于模拟量的高级PID伺服控制算法保证单轴的高动态性能和控制精度,适用于各种3自由度、6自由度并联机器人应用。


 

产品特性



CPCI高速并行背板总线结构保证各轴同步
机箱插板结构,控制器可灵活配置
可根据负载调整高级PID算法各种参数,最优化控制性能
→ 支持附加独立轴,适合机器人叠加的运动自由度的控制
→ CPCI标准保证了内部高速数据吞吐量、高可靠性和环境适应性
→ 维护保养简单,轴卡快速更换

型谱选购


高级PID控制算法,可对7个参数进行整定




伺服控制轴卡


伺服控制轴卡

配套RMotion调试软件


安装规格





电话:010-12345678

传真:010-12345678

邮箱:
info@micro-epsilon.com.cn

邮编:100081

地址:北京市海淀区中关村南大街9号理工科技大厦1319室

版权所有:北京简控科技有限公司 京ICP备18010913号

在线留言 相关资讯 技术支持: 简控科技