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PR系列并联机器人运动控制器
PR系列并联机器人控制器有两轴、四轴、六轴三种型号,采用CPCI机箱背板总线并行结构,保证机器人各轴严格同步控制,高速RobotBut总线支持基于实时系统的动态仿真运动控制,轴卡基于模拟量的高级PID伺服控制算法保证单轴的高动态性能和控制精度,适用于各种3自由度、6自由度并联机器人应用。
产品特性
→ CPCI高速并行背板总线结构保证各轴同步 |
→ 机箱插板结构,控制器可灵活配置 |
→ 可根据负载调整高级PID算法各种参数,最优化控制性能 |
→ 支持附加独立轴,适合机器人叠加的运动自由度的控制 |
→ CPCI标准保证了内部高速数据吞吐量、高可靠性和环境适应性 |
→ 维护保养简单,轴卡快速更换 |
型谱选购
高级PID控制算法,可对7个参数进行整定
伺服控制轴卡
配套RMotion调试软件
安装规格
电话:010-12345678
传真:010-12345678
邮箱:info@micro-epsilon.com.cn
邮编:100081
地址:北京市海淀区中关村南大街9号理工科技大厦1319室