控制器具有专利技术的ETherFAC总线

ETherFAC总线是自主研发的基于以太网的高速通讯总线，与上位机使用标准网口连接，兼容所有标准以太网接口。控制器上的EtherFAC接口包含IN、OUT两个端口，多个控制器通过OUT->IN->OUT->IN的方式进行级联扩展，可扩展256个节点，实现千轴规模的扩展。EtherFAC总线通讯功能封装为通信组件，通信组件可以动态链接库DLL的形式，任意集成到其它软件中，通过动态链接库函数将EtherFAC总线控制功能对外开放，使EtherFAC总线功能可以集成到其它软件中，实现EtherFAC总线功能的对外开放。控制器在总线上的IP地址网段可通过软件设定，也可通过控制器上的两个旋转开关设置IP地址。



任意曲线插补能力为多种运动模式提供全面支持

控制器任意曲线插补运动控制能力，这为多种运动模式提供强大支持，具有JOG、PTP定位、位置跟随、直线/圆弧插补、螺旋线插补、龙门同步、轮廓控制、无限线段进给、过弯减速、速度控制、点到点定位、连续路径控制、螺旋控制、手轮控制等功能。

便捷的调试与用户程序开发
提供有包含全部功能的测试软件，使用该软件可方便进行参数配置，调试控制器功能。我们提供了供程序开发的动态链接库，并提供了详细说明，同样提供了基于动态链接库的Labview、C++、QT等开发例程，这些支持使控制器的测试与用户软件开发变得简单。




线性误差补偿
控制器内置了误差补偿函数，测试软件也配置了误差补偿表，对于阿贝误差、直线度误差等线性误差进行补偿，可显著提高定位精度。

规格表

	IFAC-MC610NE42	IFAC-MC610NEI8	IFAC-MC610NE08	IFAC-MC610NEA2
操作系统	Windows，linux	Windows，linux	Windows，linux	Windows，linux
可控轴数	1-6	1-6	1-6	1-6
通讯介面	EtherFAC x 2 / EtherNet x1(100M)	EtherFAC x 2 / EtherNet x1(100M)	EtherFAC x 2 / EtherNet x1(100M)	EtherFAC x 2/ EtherNet x1(100M)
开/闭环控制选择	支持	支持	开环	支持
编码器反馈频率	22MHz 双回路	22MHz 双回路	22MHz	22MHz
步进输出频率	10MHz	10MHz	10MHz	10MHz
ADC	无	无	无	2 IN
通用I/O	4IN/4OUT	8IN	8OUT	无
扩展	EtherFAC级联扩展	EtherFAC级联扩展	EtherFAC级联扩展	EtherFAC级联扩展
误差补偿	内置	内置	内置	内置
软件	调试软件	调试软件	调试软件	调试软件
程序开发	DLL动态链接库	DLL动态链接库	DLL动态链接库	DLL动态链接库
手控	手轮/触控器	手轮/触控器	手轮/触控器	手轮/触控器
外形尺寸长x宽x高	LxWxH：205 x 150 x 44

尺寸图