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IFAC-MC610RE 电子位置记忆型六轴运动控制器
→支持开、闭回路两种控制方式 | →支持ETherFAC 或 EtherNet两种通信方式 |
→JOG、点到点、任意曲线插补、坐标扫描等运动 | → 速度前馈、加速度前馈、积分限制等高级PID补偿 |
→ 通过BISS-C绝对光栅接口全面支持绝对位置运动 | → 输入输出两路ETherFAC口,支持菊花链式级联扩展 |
→支持任意脉冲接口的步进、伺服驱动器 | →内置线性误差补偿,提高定位精度 |
→可将任意位置设置为绝对零位 | →不需要回零设置,简化设备初始化流程 | →支持自定义运动方向、正负限位、软正负限位 | →支持自定义IP地址 |
控制器具有专利技术的ETherFAC总线
ETherFAC总线是自主研发的基于以太网的高速通讯总线,与上位机使用标准网口连接,兼容所有标准以太网接口。控制器上的EtherFAC接口包含IN、OUT两个端口,多个控制器通过OUT->IN->OUT->IN的方式进行级联扩展,可扩展256个节点,实现千轴规模的扩展。EtherFAC总线通讯功能封装为通信组件,通信组件可以动态链接库DLL的形式,任意集成到其它软件中,通过动态链接库函数将EtherFAC总线控制功能对外开放,使EtherFAC总线功能可以集成到其它软件中,实现EtherFAC总线功能的对外开放。控制器在总线上的IP地址网段可通过软件设定,也可通过控制器上的两个旋转开关设置IP地址。
任意曲线插补能力为多种运动模式提供全面支持
控制器任意曲线插补运动控制能力,这为多种运动模式提供强大支持,具有JOG、PTP定位、位置跟随、直线/圆弧插补、螺旋线插补、龙门同步、轮廓控制、无限线段进给、过弯减速、速度控制、点到点定位、连续路径控制、螺旋控制、手轮控制等功能。
便捷的调试与用户程序开发
提供有包含全部功能的测试软件,使用该软件可方便进行参数配置,调试控制器功能。我们提供了供程序开发的动态链接库,并提供了详细说明,同样提供了基于动态链接库的Labview、C++、QT等开发例程,这些支持使控制器的测试与用户软件开发变得简单。
线性误差补偿
控制器内置了误差补偿函数,测试软件也配置了误差补偿表,对于阿贝误差、直线度误差等线性误差进行补偿,可显著提高定位精度。
规格表 |
IFAC-MC610RE | |
操作系统 | Windows、Linux、Ubuntu |
可控轴数 | 1~6 |
通讯界面 |
EtherFAC x2(菊链式)/ EtherNet x1(100M) |
开/闭环控制选择 | 支持 |
反馈类型 | BISS-C绝对式 |
反馈频率 | >100k |
最大输出频率 | 10MHz |
ADC | 无 |
通用IO | 无 |
扩展ADC | EtherFAC总线扩展 (选配) |
扩展I/O | EtherFAC总线扩展(选配) |
线性误差补偿 | 内置 |
手控 | 手轮 |
软件与开发 | 调试软件、开放式DLL动态链接库、示例程序 |
外形尺寸长x宽x高 | LxWxH:247 x 158 x 48 |
尺寸图 |
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